事情发生在上周末马上要开学了回老家接我妈和小孩反昆，不凑巧的是当天我妈骑电动车和一辆机动车发生了碰撞。事情经过：我妈骑电动在非机动车道是由北向南逆行到路口等红绿灯，红绿灯东西方向是直行加左转一起的，我妈是右转向西过马路所以她等东西方向的绿灯亮了之后就开始过马路，过马路的时候与一辆由西向东左转的机动车发生碰撞！人受伤了电瓶车也差不多撞报废，对方司机也同意认全责！交警来到现场却不认同认为我妈前面有逆行需要承担次责！我不同意我认为事故发生在过马路的过程中的且双方都是绿灯，那时我妈没有逆行并且对方是左转我妈是直行！交警不理会！说机动车全责是骗保！后续处理到交警大队定责签字我要求看当时监控回答说监控坏了！对方又没有行车记录仪！我不同意签次责，后来一直没结果我这边急着要返昆对方是常州的也急着回常州但车被扣了！就说我妈那边的医药费修车费到时他的交强险就够报了，他自己的汽车不需要我们出钱修！所以我同意签次责了！现在后悔当时没留下字据！导致现在发生纠纷！纠纷：现在他那边保险公司因为主次责只同意给六成的修车费另外四成让问我妈要！现在我这边几百块医药费还没报修车费也没报却要承担几千块他的修车费！现在我也不知道如何是好！有没有懂的看下一步我该怎么办！