法院经审理认为，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。被侵权人对同一损害的发生或者扩大有过错的，可以减轻侵权人的责任。

本案中，被告冯某搭乘自动扶梯，因自身原因站立不稳，向后倾倒，所幸刘某将其扶住，但也因此造成3名乘客摔倒、场面混乱的后果。被告冯某的行为与原告摔倒之间存在因果关系，被告冯某对此负有过错，应赔偿原告相关损失。原告在搭乘自动扶梯时未紧握扶手，在突发情况下不及应变，未充分注意自身安全，对损害结果的产生也有一定过失，可以减轻被告冯某的责任。

被告刘某在案发时面对紧急情势，及时对即将摔倒的被告冯某予以救助，该行为属于自愿实施紧急救助行为，是一种彰显优良道德风尚的助人为乐行为，从法律意义上讲是一种见义勇为的典型样态，应当予以褒奖。被告刘某实施的救助行为并无不当，也没有超过必要的限度，本案中不应承担赔偿责任。

被告上海地铁某公司已举证证明案发时自动扶梯未现故障，其对于自动扶梯进行必要的保养和检查，事发后其工作人员也及时到场处置事故，已尽到了合理的安全保障义务，故原告要求被告上海地铁某公司承担赔偿责任的主张，缺乏相关依据。

最终，法院酌情认定被告冯某对本次事故损失承担70%的赔偿责任，剩余30%损失由原告自行承担。对于原告诉请各项赔偿项目，经依法判定后确认为3万余元，被告冯某需承担70%即2万余元。