最较著名的有马斯洛的需要层次理论。马斯洛（1968）认为需要是有一下五个等级构成：
人类需要的层次
一 ,生存需要：
是人对食物，水分，空气，睡眠，性的需要。它们在人的所有需要中是最重要的也是最有力量的。当人在落水时，在为了得到空气而拼命挣扎时，自尊和自我价值的实现就更本不重要了。
二,安全需要：
表现为人们要求稳定，安全，受到保护，有次序没有焦虑，恐惧等。如人们希望有稳定的职业收入，愿意为意外参与保险。
三,归属和爱的需要:
如人要求与他人建立感情联系，结交朋友，追求爱情，参与社会团体或组织。
四,尊重的需要:
包括自尊和和受到尊重肯定。自尊需要满足会使人相信自己的力量和价值，使人变得更自信，更富创造力。而缺乏自尊或被尊重会使人感到自卑，进而没有信心处理生活中的问题。
五,自我实现需要:
人们追求实现自己的能力或潜能，并使之完善化。在人生道上，每个人的自我价值实现形式千差万别。但无论是家庭主妇，或是国家领导，还是种地的农夫，他们都在努力去完善自己的能力满足自我实现的需要。
马斯洛认为:这五种需要是人的最基本的需要。这些需要是天生的，与生俱来的，它构成不同的等级或水平，并成为激励和指引个体行为的力量。并且需要的层次越低，他产生的动机就越强，潜力就越大。随着需要层次的上升，需要产生的动机就减弱。在高级需要出现之前，必须先满足低一级的需要。如当一个人吃不饱穿不暖生命都受到危险时是不会想要爱情的。
再从低等动物进化到人的过程中，高级需要也出现的较晚。而在人的个体发展过程中，从婴儿到成人，需要也是由最低级慢慢发展才有成人的最高级自我实现需要。
需要与动机的关系——需要是动机产生的基础。当某种需要没有得到满足时，内部就会处于一种不平衡状态，为了维持有机体处于一种平衡状态它会推动人们去寻找满足需要的对象，并由此产生一种内在动力去推动引导有机体做出适当的行为动力——动机。如：渴了要找水喝；热时要寻找凉快的地方或脱掉些衣服；饿了胃咕噜噜响人们会去找食物等。需要是人的积极性的重要源泉，它是激发人们的各种活动的内部动力，并深深影响着人们的一切行为。
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课程内容：沟通能力训练，语言理解和语言表达训练，社交互动游戏。
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需要与动机
需要——是有机体内部的一种不平衡状态，表现在有机体对内部环境或外部生活条件的一种稳定的要求，并成为有机体活动的源泉。这种不平衡状态包括生理的和心理的不平衡。如口渴需要喝水；饥饿需要进食；失去亲人会产生爱的需要等。在当前需要的到满足后，这种不平衡状态会暂时消除；但随即又会出现新的不平衡状态，新的需要又会产生。
需要是课题对某种客观事物的要求引起。需要总是指向能够满足某种需要的客体或事件。即追求某种客体，并从客体中得到满足。
需要是个体活动的基本动力，是个体行为动力的源泉。动物和人的所有活动或行为都是在需要的推动下进行的。
需要的分类
人的需要是多种多样的，按起源分类可分为：自然需要和社会需要；按指向对象可分为:物质需要和精神需要。
自然需要和社会需要
自然需要也称生物学需要，及人作为动物的最原始本能需要。包括：饮食，生存，安全，运动，睡眠，排泄，性，嗣后等。自然需要是由有机体内部某些生理的不平衡状态引起的，对维持有机体生命没后代延续具有重要意义。
社会需要是人类特有的。如：劳动需要，交往需要，成就需要，社会赞许和求知需要等。这些需要反映了人类社会的高级需求，对维持人类社会生活，推动社会进步有重要的作用。
人类的自然需要又会受社会社会需要调节。与动物满足自然需要有区别。如一个饥肠辘辘的正常社会人在宾朋满座情况下受社会礼仪，俗约束也不会狼吞虎咽的进食。
